مسیریابی در فضای پیوسته سهبعدی همراه با موانع به دو روشالگوریتم ژنتیک و برنامهریزی متوالی درجه دوم با word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مسیریابی در فضای پیوسته سهبعدی همراه با موانع به دو روشالگوریتم ژنتیک و برنامهریزی متوالی درجه دوم با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مسیریابی در فضای پیوسته سهبعدی همراه با موانع به دو روشالگوریتم ژنتیک و برنامهریزی متوالی درجه دوم با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مسیریابی در فضای پیوسته سهبعدی همراه با موانع به دو روشالگوریتم ژنتیک و برنامهریزی متوالی درجه دوم با word :
سال انتشار : 1394
نام کنفرانس یا همایش : کنفرانس ملی مکانیک - مواد و فناوری های پیشرفته
تعداد صفحات : 9
چکیده مقاله:
امروزه استفاده از رباتها در زندگی روزمره بشر کاربرد بسیار زیادی پیداکرده است.بهطوریکه میتوان حضور رباتها را از مطالعات دانشگاهی گرفته تا موارد صنعتی بسیاری مشاهده (Multi-Arm نمود. یکی از انواع پرکاربرد رباتها، رباتهای همراه با چندین بازو میباشد. کار با این رباتها نیازمند دقتهایی است که از مهمترین آنها میتوان manipulator) به برنامهریزی مسیر حرکتی آنها اشاره نمود. چراکه این رباتها عموماً در فضاهای صنعتی همراه با موانع بسیاری مورداستفاده قرار میگیرند. درنتیجه علاوه بر اینکه این رباتها نباید با خودشان برخورد داشته باشند، با موانع محیط نیز نباید برخورد کنند. به دلیل کاربرد بسیار زیاد این رباتها، بهبود عملکردی هرچند کوچک در آنها، میتواند منجر به بهرهوری زیادی در صنعت گردد.
دانلود این فایل
- ۹۶/۰۱/۰۹