مقاله Integration of nonlinear model predictive fault tolerant control and fault detection and diagnosis با word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله Integration of nonlinear model predictive fault tolerant control and fault detection and diagnosis با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Integration of nonlinear model predictive fault tolerant control and fault detection and diagnosis با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله Integration of nonlinear model predictive fault tolerant control and fault detection and diagnosis با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 5
چکیده:
This paper presents an integration of fault detection and diagnosis and control reconfiguration approach to form a comprehensive active fault tolerant control system for class of nonlinear systems with input constraints. The FDD is designed based on multiple model method. The bank of extended kalman filter is used to detect the predefined lock in place actuator fault and estimate the unknown parameter of actuator position. Delay on FDD decision may lead to instability. This is because of mismatch between the process and the model. The fault information is sent to the Fault Tolerant Control block in order to reconfigure the controller. The reconfigurable controller is designed base on stabilizing Nonlinear Model Predictive Control scheme. The speed of FDD on decision making process and the ability of the NMPC approach to guaranty stability are important factors in the fault tolerant control system. These factors are investigated on a chemical process. It is shown that this scheme can provide the system stability when a fault occurs.
- ۹۵/۰۸/۱۶